1800-luvun alussa polkupyörien omistajat olivat lähinnä yläluokkaa, mutta sarjatuotannon myötä kyseiset kulkupelit yleistyivät myös porvariston keskuudessa. Pyörä oli valmistettu puusta, raudasta ja nahasta, jonka lisäksi ne olivat pitkään raskaita ja hitaita. Jonkun ajan kuluttua otettiin käyttöön isommat pyörät, joiden avulla saavutettiin jo suuria nopeuksia ja joitakin kilpailujakin järjestettiin.
Nykyään pyörän runko valmistetaan usein teräksestä tai alumiinista ja siinä on ilmatäytteiset kumirenkaat. Perinteisen pyörän rinnalle on noussut jos jonkinlaista yksilöä. On sähköpyörää ja maastopyörää, citypyörää ja vaikkapa taittopyörää. Värejä on useita ja jokainen löytää varmasti omansa, jonka lisäksi monissa pyörissä on vaihteet ja tietenkin myös jarrut!
Polkupyörien suosio on kuitenkin laskenut melko huimasti autojen yleistyessä. Vielä vuonna 1995 polkupyöriä tuotettiin noin 107 miljoonaa kappaletta, jolloin autoja
valmistettiin noin 37 miljoonaa. Kuitenkin uuden, vuonna 2002 tehdyn arvion mukaan maailmassa oli enää 1,4 miljardia pyörää ja 340 miljoonaa autoa.
